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    上海倍加福工業自動化貿易有限公司
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    • safePGV 定位系統,安全導航小能手,為 AGV 解決方案增添助力
    • 發布時間:2021/7/12 10:28:56   修改時間:2021/7/12 10:28:56 瀏覽次數:2591
    •   高效全面的物流專家——自動引導車輛(AGV),在現代化生產中有著不可或缺的地位,它們可以持續靈活地使用,并處于快速發展階段。AGV 起源于汽車工業,Staudinger GmbH Automatisierungstechnik 研發的創新型自動引導車輛表現十分優異,專業為大型汽車制造商提供車軸裝配。這家巴伐利亞公司的快速發展依賴于倍加福的高性能傳感器技術。
        AGV 通常被用于執行不同的運輸任務,在持續運行中,AGV 對優化速度、提高安全性和成本控制等起著至關重要的作用。在工業4.0的背景下,AGV 表現出色,早已經廣泛地投入了使用,例如,下文提到的應用案例一家汽車制造商工廠通過使用 AGV 實現更加精益高效的生產。為了在這個要求嚴苛且具有前瞻性的行業中取得更好的成績,我們需要面向未來的解決方案和持續發展。

        1.目標:開發新型 AGV
        Staudinger 公司是自動化技術的認證服務供應商,總部位于德國洛伊青,其產品范圍包括各種系統、控制技術和各種應用領域的自動化解決方案?!斑@個項目對我們來說是一個全新的領域,” Vohberger 說道,他目前在一家大型汽車制造商的生產工廠工作。Vohberger 認為目前很多技術先進的 AGV 產品,已經可靠應用于前橋和后橋的裝配中。
        “我們在汽車工業和相關技術方面有多年的經驗可供借鑒,” Vohberger 補充道,“設計一款 AGV,這是一個全新的、令人興奮的挑戰?!?Staudinger 公司設計出了一款完全符合客戶預期的特定用途的AGV解決方案,這是其他公司無法做到的。
        Lothar Vohberger, Staudinger 公司項目經理
        我們對新技術的發展抱有很高的期望。我們的主要目標是開發一款技術上優于競爭對手的創新型 AGV。
        2.目標付諸行動
        在開發階段伊始,需要了解各方面各種問題:AGV 必須實現哪些具體任務?是否對完整性和適應性有特殊要求?系統將在什么類型的環境中使用,以及運輸什么?“集成傳感器技術在 AGV 技術方面都起著關鍵作用。我們對新的發展抱有很高的期望,我們不想依賴過時的技術。我們的主要目標是開發一款技術上優于競爭對手的創新型 AGV,”看著生產線上輸送的 AGV 零件,Vohberger 激動的稱贊道,“在傳感器技術方面,我們十分信賴自動化專家倍加福公司?!?/div>

        合作為汽車行業定制 AGV 解決方案

        Staudinger AGV 引導車輛配備倍加福 PGV 定位系統和安全性極高的safePGV,實現安全可靠的區域定位。

        信息直接傳遞到控制系統。圖上可以看到 AGV 覆蓋大量路徑和工位。

        3.注重實踐,貫徹落實
        Staudinger 公司的AGV前后橋完全組裝好需要經過大約100個工作周期,實現可靠地將工件從一個工位傳送到下一個工位。為了順利完成導航,Staudinger 公司的AGV配備了倍加福定位系統位置引導視覺(PGV)傳感器?!白鳛槭澜缟鲜讉€ DataMatrix 定位系統,倍加福的絕對定位系統采用視覺讀碼器和 DataMatrix 碼帶的獨特組合,實現了高精度和高效的制造過程,” 倍加福大客戶經理 Thomas Menzer 解釋道。PGV 讀取頭由帶有集成照明單元的二維攝像系統組成,能夠可靠地跟蹤汽車制造商生產車間地面的彩色代碼帶。即使是緊密的曲線、有反射光的表面、有小破損或污損的碼帶或跟蹤碼帶也不會影響傳感器性能。
        此外,用戶可以根據需求靈活調整 PGV?!癙GV 系統由我們的應用專家開發研制,我們非常熟悉內部物流的特殊需求,如果客戶有需求,通過定制化調整可以幫助客戶修改路線或使用各種顏色和碼帶,實現快速、經濟的生產過程?!?Menzer 說。

        PGV 結合了彩色車道跟蹤和絕對定位的 DataMatrix 碼帶,提供最大的精度和高效率的生產過程。

        DataMatrix 定位系統 —— 位置引導系統,簡稱 PGV

        4.SafePGV 實現絕對安全位置定位
        關于客戶生產車間的環境條件,Vohberger 解釋說:“雖然裝配線的大部分被劃分為“非安全”區域,但在其他區域,必須遵守 SIL 3/PL e 最高安全準則?!币虼?,我們面臨的挑戰是確保 AGV 即使在安全臨界區域也能正確引導,以保障人員和設備安全?!?Menzer 補充道:“倍加福 safePGV 定位系統為安全應用提供了理想的傳感器解決方案。safePGV 傳感器基于多重冗余技術,能夠按照 SIL 3/PL e 標準進行絕對安全位置定位,并提供 AGV 引導所需要的所有數據,以進行可靠的控制?!?nbsp;
        大客戶經理解釋道:“通過 Y 軸偏差值和角度值,可連續矯正 AGV 小車與位置碼帶之間的偏差。再通過 X 軸提供絕對安全位置信息,可確保 AGV 小車之間始終保持一個安全距離?!?車間地面上安裝雙色 DataMatrix 代碼帶,確保 AGV 在軌道上的安全引導。safePGV 上采用的 2-D 讀取頭能夠讀取不同的顏色碼帶,視覺讀碼器內置安全算法,直接檢查所有數據的合理性,然后再發送至安全PLC,無需進行額外的合理性檢查。
        Thomas Menzer, 倍加福大客戶經理
        首次使用單個傳感器即可實現極大可靠性的絕對位置定位系統,減少傳統安全系統的成本和復雜性。

        safePGV 是首次使用單個傳感器即可實現符合 SIL 3/PL e 標準的絕對位置定位系統。

        高可靠性:PGV 定位系統(見圖右側產品)用于非臨界區域,safePGV(見圖左側左)用于需要安全性更高的區域。

        除 safePGV 定位系統外,AGV 還額外配備了一個安全型電感式傳感器。用于檢測安全相關區域的地面標識。

        Menzer 總結道:“使用 safePGV 對 Staudinger 來說有巨大的優勢。為了保護人員和設備,避免傷害和損失,安全系統必須滿足嚴格的要求。這需要昂貴的冗余系統,現在只需要有一個設備即可實現這一點?!?除了 safePGV 定位系統外,Staudinger 公司的 AGV 還額外配備了一個安全型電感式傳感器,用于檢測安全相關區域的地面標識。
        5.互利共贏
        “我們就此完善了心目中的新型 AGV,現在就能夠直接為客戶提供一個完整的解決方案,包括控制和驅動技術以及汽車,無需進行任何向外采購,” Vohberger 補充說道:“在整個項目中, 倍加福提供了非常專業的服務,我們就合作關系達成共識?!?/div>
        “Staudinger 在自動化技術領域,特別是在汽車工業方面有著豐富的經驗。我們充分利用了多年來在高性能傳感器技術領域的專業知識,致力于與 Staudinger 的專業合作?!?Menzer 表示贊同?!爸档酶吲d的是,這為我們以后的長遠合作奠定了基礎!” Vohberger 補充道。

    • 企業介紹
    倍加福–工業 4.0 的驅動者和創新者 作為自動化行業的領軍企業之一,倍加福憑借其70多年來持續不斷的對開創性技術的研發,一直被譽為行業的先驅?,F在比以往任何時候更是如此。倍加福以德國曼海姆為公司總部,擁有成熟完善的品牌戰略,憑借其前瞻性…  更多>>
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    上海倍加福工業自動化貿易有限公司

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    地址:上海市閘北區市北工業園區江場三路219號大樓四樓

    郵編:200436

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    傳真:021-66300883

    公司網址:http://www.pepperl-fuchs.com

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    • 肖曉 在2021/8/11 9:10:00留言
    • 留言類型:我讓貴公司產品銷售人員聯系我,
    • 詳細留言:激光導航R2000
    • 魏晨 在2021/3/3 11:16:00留言
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    • 詳細留言:我司是倍加福一級代理商,想聊聊合作。
    • 羅江文 在2020/7/7 10:32:00留言
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    • 李澤濤 在2020/2/21 17:36:00留言
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    • 王經理 在2020/2/14 12:45:00留言
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